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博弈论如何将人类和机器人拉近距离

文章作者:www.cs-vaccine.com发布时间:2020-02-26浏览次数:1107

萨塞克斯大学,伦敦帝国理工学院和新加坡南洋理工大学的研究人员首次使用博弈论使机器人能够以安全和多样的方式帮助人类。

该团队使用自适应控制和纳什均衡博弈论对机器人进行编程,该机器人了解其人类用户行为,以更好地预测并对其行为作出反应。

研究人员认为,这一突破可以帮助机器人补充人体运动训练,身体康复或共享驾驶。

第一作者,苏塞克斯大学控制工程讲师李亚南博士说:“机器人开发仍处于起步阶段。目前,工作能力所用的设备不够直观,无法紧密合作。通过使机器人识别人类用户。行为和使用博弈论使机器人对它们做出最佳反应,我们开发了一个系统,在这个系统中,机器人可以像人类一样在人类中工作。

在今天发表在Nature Machine Intelligence上的一篇论文中,研究人员概述了他们如何使机器人与人类的物理相互作用适应博弈论,以及如何利用它来帮助受损的中风幸存者重新训练他们的运动控制。

博弈论通常用于理解经济主体如何确定和互动以最大化自身利益。为了成功地将博弈论应用于机器人与人类用户的互动,研究人员必须克服机器人无法了解人类意图的问题。因此,研究人员必须开发一种方法,使机器人能够识别人类伙伴,同时安全有效地与他们的动作进行交互。

反应式机器人编程系统使机器人能够不断学习人类用户的控制并相应地调整自己的控制。机器人了解人类用户的行为,然后以最小的努力做出响应并帮助他们成功执行任务。

伦敦帝国理工学院生物工程系人类机器人系高级主任Etienne Burdet教授补充说:“博弈论在上个世纪对经济学产生了重大影响,并获得了多项诺贝尔奖,如纳什奖。为了将其应用于人机交互,有必要了解机器人如何同时识别人类用户的控制目标,以便与他们平稳地进行交互。“